Remboursement de taxi conventionné

Notre fils a une reconnaissance MDPH et prend un taxi conventionné pour se rendre chez un psychomotricien libéral pour ses séances, hors le taxi vient de recevoir un courrier stipulant qu'il a perçu des sommes indues, nous n'avons reçu aucun courrier de la CPAM nous informant.
La CPAM a mis presque 9 mois à avertir le taxi, nous devons 3000 euros au taxi. Nous ne sommes en rien responsables de cette situation, notre fils est en EXO3 et le médecin a fait des bons de transport.
Que devons-nous faire?
Sur combien d'années la CPAM peut-elle remonter? Nous sommes de bonne foi, nous n'avons rien enfreint.
Comment se manifester et avoir des explications sans avoir à payer pour les années passées.
Merci