Indemnités journalières ou invalidité catégorie 2 ?

J'ai 59 ans et suis en arrêt de travail depuis janvier 2021 donc en ALD. Le médecin conseil me classe en invalidité catégorie 2 car ne peut reprendre mon poste ni un autre. En même temps je n'ai bénéficié que de 20 mois d'indemnités journalières au lieu de 36 mois ? Si je passe en invalidité maintenant, d'une part la pension d'invalidité sera à déclarer aux impots alors que les indemnités journalières non. Je vais être licencié pour inaptitude et donc perdre les avantages liés à la complémentaire santé de mon entreprise et au complément de la prévoyance de l'entreprise. Est ce que je peux demander à rester en indemnités journalières ? Pourquoi me met-on en invalidité alors que je n'ai pas eu mes 36 mois de longue maladie ?