Affiliation d'un parent algérien

Bonjour,
Ma mère veuve de nationalité algérienne perçoit une pension de réversion en France et possède un numéro de sécurité social. Elle réside aux états unis depuis 9 mois chez ma sœur et elle voudrait venir en France auprès de ses autres enfants Français car elle se retrouve assez isolée. Actuellement, elle est présente en France avec un visa c.
Est-il possible de la rattacher en qualité d'ayant droit ou de lui ouvrir des droits propres ? si oui quelles sont les démarches ?
Je vous remercie par avance pour votre réponse.
Bien cordialement