Affiliation sécurité sociale ascendant à charge

Bonjour,
Mes parents Etrangers ( hors UE) sont arrivés en France il y a 3 mois, avec un visa long séjour, dans le but d’obtenir une carte résident ascendant à charge. Aujourd’hui, la procédure est lancée, ils ont leur récépissé depuis début janvier, n’ont toujours pas eu de rdv à l’ofii ( si j’ai bien compris, visite suite à l’obtention du titre de séjour). Quelle démarche doit-on faire pour qu’ils soient couverts par l’assurance maladie, ayant une résidence régulière en France maintenant de 3 mois, comme stipule la loi? Merci de votre retour