Invalidité cat 2 et aide à domicile : est-ce possible ?

Bonjour, je suis en invalidité cat 2 depuis fin 2020 après presque 3 ans d'arrêt maladie (j'ai été licenciée en 2021 et ne pourrais sans doute jamais retravailler), je vis avec ma fille de 24 ans qui a une RQTH (handicap >80%). Mon spécialiste m'a fait une lettre pour le CIAS afin que je puisse bénéficier des service d'une aide à domicile, 2h/semaine, mais une amie assistante sociale m'a assuré qu'avec une inval cat 2 je n'y aurai pas droit. Quelqu'un a t'il des infos à ce sujet ?
merci d'avance.