Régularisation paiement pension invalidité et fiscalité

Après 2 ans et demi de réclamations concernant le non perçu de ma pension d'invalidité qui a pris fin en juillet 2018, j'ai finalement obtenu une régularisation de 10 000 € en décembre 2020 dont il faut déduire le montant prélevé à la source de 3 000 € ! Comment faire valoir que ce sont les erreurs répétées de cpam qui ont amené à une cette situation car versées en temps, je n'aurais pas payé d'impôt ? Cette situation m'est particulièrement difficile à vivre d'autant que j'ai dû, en 2018, emprunter afin de m'équiper d'une voiture à bva suite à l'accident que m'a rendu handicapé. Que faut-il faire ?