Fonctionnaire : Absence du domicile / Vacances

Je suis en arrêt maladie ordinaire depuis plusieurs mois.
Avec l'annonce du Président de la fin du confinement et de la possibilité de revoir des seniors, puis-je m'absenter quelques jours de mon domicile pour aller voir mes parents ? (le Dr a mis sortie libre sur mon arrêt).
Si oui, y a t il des démarches à faire auprès de ma DRH ou autre service ?

Par ailleurs, en 2019, nous avons réservé un voyage à l’étranger pour cet été 2020 sans présager ni ce long arrêt ni ce covid.
Si les conditions sanitaires sont favorables, est-il possible que je puisse maintenir ce voyage ?
Si oui, là aussi, y a-t-il des démarches à faire auprès de ma DRH ou autres ?