Invalidité de catégorie 2 et départ en retraite. Quelles sont les démarches de l’employeur ?

Bonjour,
Mon père est salarié et en invalidité de catégorie 2 depuis plusieurs années. De ce fait , il a averti son employeur dès le début de son invalidité. Celui-ci n’a jamais fait aucune démarche pour que mon père passe une visite de reprise devant le smim ou autre. Un arrêt maladie a été donné pour justifier de son absence mais il est normalement non pris en compte. Aujourd’hui âgé de 62 ans dans quelques mois , la retraite lui a été proposée et il accepte. Nous avons fait le courrier pour avertir l’employeur de cette décision et que le préavis sera fait.
Notre question est : qu’est ce que l’employeur doit faire suite à ce courrier sachant qu’aucune démarche n’a jamais été faite suite à l’annonce d’invalidité catégorie 2. Devrait il demander à mon père de revenir travailler pendant la période de préavis alors qu’il n’a pas eu de visite médicale ?
Merci par avance