Situation après 3 ans d'invalidité

Bonjour,
Je suis en invalidé catégorie 2 depuis le 06 juin 2017.
Cela va donc faire 3 ans. Vais je être de nouveau contacter par le médecin conseil de la CPAM et me déplacer pour une visite.
Ou bien n'y a t'il pas d'obligation à cela.
J'aurais 57 ans en novembre 2020.
Je vous avoue être très inquiète quand à devoir subir un nouveau déplacement et une nouvelle décision mon état de santé ne s'étant pas améliorer du tout.
Je vous remercie par avance pour votre future réponse.
Cordialement