Majoration tierce personne: doit-on obligatoirement payer la personne qui nous aide?

Bonjour,

J’ai quelques questions concernant la majoration tierce personne.

En fait, mon père est invalide suite à un accident du travail qu’il a eu durant sa jeunesse, ce qui fait qu’il touche donc une majoration tierce personne.

Ma mère est mariée avec lui depuis plus de 20 ans, s’occupe de lui, de la maison, en fait elle fait tout... elle a tellement de travail à la maison qu’elle ne peut pas prendre un « vrai » job, car ce serait comme si elle aurait 2 jobs.

Le problème c’est que je n’étais pas au courant de la majoration tierce personne, et si je me trompe pas, mon père n’est-il pas censé payer ma mère avec cette même majoration tierce personne?

Si c’est le cas, et bien mon père ne la jamais fait depuis toutes ces années de mariage.
Ma mère peut-elle faire quelque chose pour ça?

Merci d’avance