Rappel des mois impayés lorsque le renouvellement d'une AAH n'a pas été fait dans les temps impartis

Bonjour à tous,

Il y a une semaine, je me suis rendu compte que ma mère, qui aura bientôt 85 ans, ne percevait plus son AAH.

En contactant la MDPH, j'ai finalement appris qu'elle aurait dû faire sa déclaration avant le 31 mai 2019 et qu'ils n'avaient pas reçu son renouvellement.

Ma mère m'a expliqué qu'elle n'avait pas reçu de formulaire de renouvellement : il est possible que le courrier ait été égaré par la poste.

Son dernier paiement date de fin mars 2019.

Comme elle voit mal, elle a confondu, sur son compte bancaire internet, son AAH avec un autre montant qui n'avait rien à voir.

Le médecin ne pourra la recevoir que le 28 janvier 2020 !!!

Ma question est la suivante :

Les paiements qu'elle n'a pas perçus depuis avril 2019 lui seront-ils quand même versés, au nom du droit à l'erreur et en raison de son état de santé précaire, qui explique qu'elle n'ait pas pensé contacter la MDPH en début d'année 2019?
Autrement dit, y aura-t-il une rétroactivité des paiements?

Je vous remercie par avance de vos réponses.
Merci de bien vouloir m'aider car cette situation me préoccupe énormément.