adhésion à l'assurance volontaire?

Bonjour,
Cette question concerne le formulaire "Demande d'adhésion à l'assurance volontaire - "invalidité, vieillesse, veuvage" n° Cerfa n° 59941#1 du site web Ameli et qui doit être renvoyé à la caisse d'assurance maladie.
J’ai cessé mon activité salariée fin juillet 2019 (après 36 ans de d’activité salariée : donc j’étais rattachée pendant au moins six mois à un régime obligatoire de sécurité sociale).
Je voudrais vérifier que je peux bien adhérer à cette assurance volontaire et vérifier la signification de certains termes :
1)Il ne faut pas « êtes susceptibles de bénéficier d’un avantage vieillesse » : pourriez vous me préciser ce qui est « un avantage vieillesse » ?
2) Il faut adresser la demande dans les 6 mois où l’on cesse d’adhérer à l’assurance sociale obligatoire.
Je me suis inscrite à Pole Emploi en août sans être indemnisée pour le moment (1ère allocation prévue début janvier 2020).
La CPAM m’a indiqué que mes droits CPAM étaient jusqu’en 2021. Cela veut-il dire que j’adhère encore à un régime d’assurance sociale obligatoire via mon inscription Pole Emploi et donc que je ne peux pas adhérer à l’assurance volontaire vieillesse pour le moment?
Si je me désinscrits maintenant de Pole Emploi est-ce que automatiquement mes droits CPAM seront arrêtés en décembre 19 et que je pourrai ainsi faire ma demande d’adhésion l'assurance volontaire - "vieillesse, veuvage" ?
D’autre part suis-je limitée par le temps, dois-je impérativement faire la demande dans les 6 mois après la rupture de mon contrat de travail (c’est à dire avant fin janvier 2020)?
D’avance merci pour votre aide,
Bien cordialement
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