Expatriation et rattachement de mes enfants à un ayant droit

Bonjour,
Je vais travailler très prochainement en Asie en tant qu'expatrié. Dans le même temps, je conserve mon activité de conseil (auto entreprise) en France grâce à des prestations par internet.
Je suis veuf, avec 2 enfants qui vont dans un premier temps (jusqu'en juillet 2020) restaient vivre en France à mon domicile avec leurs grands-parents.
Ma question : comment faire en sorte qu'ils soient couverts en France? Sachant qu'aucune assurance Expat ne propose ce type de couverture. Etant donné que je conserve une activité en tant qu'auto entrepreneur (et cotise à l'URSSAF), puis conserver ma carte vitale et donc le droit au soins pour mes enfant uniquement (mon employeur m'offrant une couverture santé complète dans le pays de destination?
En dernier recours, les rattacher à la carte vitale de leurs grand-parents pourrait également être une possibilité (quels démarches)?

Merci d'avance pour vos éclaircissements.