Invalidité 2e catégorie arrêter de travailler quelques temps ?

En invalidité 2 e catégorie depuis 2010, j’ai continué à travailler chez le même employeur (depuis 1998) à 40%.
Mais mes difficultés s’agravant J’aurais besoin de faire une pose de plusieurs mois. Comment faire vis à vis de mon employeur pour être en règle et pour garder mon droit au travail. Pouvoir retrouver ma place lorsque jepourrais reprendre mon poste ?
Un certificat médical suffit-il ? Et comment doit-il être rédigé ? Mon médecin ne le sais pas ?
Merci de votre reponse.