Frais de transport convocation service medical

Bonjour, je suis en arret de travail de longue duree. J'ai ete convoquer hier au service medical, rdv auquel je me suis rendu avec mon vehicule personnel, cependant je n'ai recu aucun courrier. Ce n'ai pas la premiere fois que je suis convoquer mais avant je recever un courrier de convocation avec un espace pour la prise en charge des frais de deplacement que le medecin signer et je finissais de completer la parti en remplir puis je le deposer dans la boite aux lettre de la cpam. Comment ce fait-il ne pas avoir eu ce papier ? comment dois-je faire pour obtenir le remboursement de mon deplacement ? Pouvez-vous m'en dire plus svp ? Je ne sais pas du tout comment faire... Je vous remercie d'avance