Assurance maladie pour parent étranger

Bonjour, mon père est italien, a émigré très jeune au Brésil, y a travaillé toute sa vie et y vit maintenant en tant que retraité. Il réside seul et, comme sa santé faiblit, nous envisageons de le faire venir en France pour rester avec nous. Dans ce forum j'ai compris comment faire pour les retraités qui vivent dans un autre pays de l'UE, mais mon père, quoique italien, n'a jamais travaillé en Italie et a obtenu ses droits à la retraite au Brésil. Pourrait-il être en pris en charge par l'assurance maladie ? Si oui, quelle est la procédure ? Merci d'avance.