Retour définitif en France après une expatriation au moyen orient

Actuellement enceinte, nous comptons mon mari, ma fille et moi, rentrer vivre définitivement en France à partir de mai prochain.
J’appréhende un peu le retour, en ne sachant pas comment je serais couverte pour mener à bien les dernières visites médicales et mon accouchement.
Jusqu’à présent, nous sommes couverts par l'entreprise de mon mari, mais lorsque il quittera son poste il y aura une période ou nous serons plus couverts et cela tombera vers mon 8eme - 9me mois de grossesse. Comment peut-on procéder pour nous permettre d’être couverts? Et quels sont les documents requis pour nous permettre de nous inscrire à la CPAM?

Bien cordialement,