Prise en charge d'un transporteur pour enfant moins de 16 ans en ald

Bonjour, mon enfant de 6 ans est en ald. Il a 2 séances d'orthophonie par semaine en libéral + 2 séances de psychomotricité par semaine en cmp. Je souhaite savoir s'il a le droit à la prise en charge d'un transporteur et d'un accompagnant pour ses rdv qui sont évidemment en lien avec son ald.
Merci.