Pension d'invalidité cat2 mon état de santé c'est aggravé que dois je faire ....

Je suis en CAT2 ALD depuis quelques années, hors l'an dernier j'ai fait une perte de conscience avec amnésie totale de 30 minutes, j'ai vu un neuro qui m'a mis sous Keppra 500 pendant 5 ans avec interdiction de conduite j'ai aussi vu un cardio, un pneumo, je ne fume pas et tous mes examens sont RAS, depuis mon état de santé ne c'est pas amélioré au contraire je ne peux même plus accompagner a pieds mes enfants à l'école les jours ou ma compagne travaille, je dois donc faire appelle a un organisme pour leur accompagnement l'ADMR qui me coute 60/70€ par mois que je dois ponctionner sur le revenu de notre foyer ma compagne infirmière gagne 1800€ par mois et ma pension d'invalidité et de 350€ par mois et donc en ayant uniquement un crédit auto pour qu'elle puisse aller travailler et habitant dans une HLM nous arrivons a peine à subvenir aux besoins du foyer de 4 personnes en jonglant avec le découvert banquaire de ma compagne.
Sur les conseils d'une assistante sociale j'ai fait une demande d'aide à la MDPH 4 mois après j'ai reçu une notification de la commission me reconnaissant travailleur handicapé sans carte ou autres aides de leur part, comment pourrais je aller travailler alors que je suis interdit de conduite et que je peux faire des malaises à n'importe quel moment, et comment dans cette situation mes filles vont pouvoir continuer a aller à l'école qui je le rappelle est obligatoire.
Auriez vous des propositions a me faire, nouveau passage devant un expert de la CPAM pour révision a la hausse de ma pension ou autre, afin de pouvoir relever un peu la téte ne serais ce qu'au niveau moral car pour la maladie je met tout en oeuvre ..
Merci d'avance de vos réponse, cordialement Fred.