Je voudrais comprendre ? Pourquoi le taux d'invalidité n'est pas le même entre la mdph et la cpam ? MERCI

Mon mari se trouve invalide suite à un AVC il a perdu l'usage de son bras droit marche avec difficulté avec une canne tripode. je dois l'aider au quotidien pour se laver s'habiller je dois lui couper sa viande etc.. Dossier mdph fait carte cmi avec mention "besoin d'accompagnement" donc reconnu au minimum à 80% logiquement catégorie 3 vu qu'il a besoin d'aide pour les gestes du quotidien.et le médecin conseil le reconnait invalide catégorie 2 parce qu'il arrive à manger seul et arrive à marcher avec une canne tripode . Si je comprend bien pour être reconnu catégorie 3 il faut être dépendant à 100% . d'avance merci pour votre réponse