Dossier médical invalidité

Bonjour,
Je souhaite obtenir une copie de mon dossier médical détenu par la CPAM concernant l'étude de mon passage en invalidité (incluant le rapport du Médecin Conseil et la date d'étude de mon dossier par le service médical). Comment puis je l'obtenir ? Je voudrais savoir comment en faire la demande. Merci