Faute inexcusable employeur

Je suis chauffeur pl avec option bras de grue, j’ai été embauché le 01/12/2024 pour le poste dans le secteur énergie, ce qui implique deroulage de câbles, mise en place de poteaux, en fait tout ce qui se rapporte a l'énergie, il y avait des périodes creuse du coup en le prêtait a la section génie civil, on me disait de prendre un godet qui s’adapte au bras de grue, et je leur ai bien dit que je n'avait jamais utilisé cette technologie et je n’ai pas été formé, il m’on simplement dit que c’etait facile surtout qu'avec mes 15 ans d'expérience en grue que je pouvais me débrouiller, jusqu’a ce jour du 20/11/2026 l’accident arriva avec le godet, lors de la fixation du godet sur le bras de grue j’ai été amputé d’une phalange de mon index gauche. Donc j’ai entendu dire que je pouvais passer par la voie de la CPAM et non par l'avocat pour engager une procédure a l'amiable pour faire reconnaître la faute inexcusable de mon employeur ?