Est ce qu'un transporteur VSL a la droit de refuser tout le temps l'accompagnement pour se rendre à.lhopital ?

Bonjour, j'ai des refus régulier du transporteur VSL qui j'appelle régulièrement pour être accompagnée d'une personne qui m'aide avant , et pendant et après chaque déplacement en milieu hospitalier.
Pourtant je suis en ALD ce qui justifie bien de mon état de santé. Le transporteur me dit pas possible. Comment je fais pour assurer mon parcours de soin sans ambuche en étant seule en perte d'autonomie,? Mon médecin me confirme que je dois être accompagnée. le VSL la fois dernière avait deux personnes avec moi dans le véhicule dans le VSL et le patient était accompagné de sa fille . Moi qui est besoin d'accompagnement j'ai personne ? Comment faire pour réellement être accompagnée et de suivre ses soins sans être en difficulté d'autonomie ?