Médecin du travail qui écoute pas le patient

Bonjour,
Suite a un accident du travail (épaule gauche, je suis cariste) après plusieurs mois d'arrêt, mon employeur, m'a fait passer une visite de reprise, le problème est que le médecin du travail n'a rien écouter de mes douleurs résiduelles que j'avais encore et a voulu faire reprendre à 50%, sachant que la DRH de mon employeur à appeler le médecin pour discuter du poste, en m'obligeant a remonter sur un chariot (CACES 3) alors que déjà en voiture après 1h de route j'ai des douleurs, le médecin a complètement ignoré les difficultés et contraintes du poste de travail.
Malheureusement je suis obligé de retourner chez mon médecin traitant pour me remettre en arrêt suite à ces douleurs qui persiste et m'empêche de remonter sur un chariot.
Est-ce que j'ai possibilité de dénoncer le comportement de ce médecin du travail, qui me disait que la douleur était dans la tête qu'il fallait que je prenne régulièrement du paracétamol ? Cette personne à été pour moi inhumaine, aucune compassion et ne voulais pas m'écouter
Merci par avance