CARPIMKO et cpam

Je souhaite savoir quelle différence y a t il entre l'invalidité décidé par la CARPIMKO et celle décidée par la CPAM.
Enfin, comme La CARPIMKO n'a par exemple pas les catégories de la CPAM, comment savoir si l'on est en première, seconde ou troisième catégorie ?
Merci