Prise en charge du transport et hébergement et accompagnement de personne avec SEP-cure thermale ?

Bonjour
Ma mère âgée de 72 ans et atteinte de SEP ayant évolué vers une perte d'autonomie. Elle a besoin de soins d'hygiène tous les jours car souffre d'incontinence. Elle manifeste aussi des moments de désorientation.
Son médecin traitant va lui prescrire un séjour en cure thermale. Ma mère résidant en Martinique, elle devra prendre l'avion pour pouvoir accéder au lieu de la cure dans l'Hexagone. Il lui faudra être accompagnée pendant tout le transport de la Martinique vers l'Hexagone.
Comment faire pour que son billet et celui de la personne accompagnatrice soient totalement prise charge?
Merci.