En tant que retraités d’Allemagne, retour en France, est-il possible d’être couverts par la sécurité sociale?

Nous sommes un couple double nationalité franco-allemande et avons tous deux passé la plupart de notre vie active en Allemagne sous le régime de sécurité sociale allemande. Dès notre retraite, nous souhaitons venir dans notre maison du sud de la France. Avons-nous le droit à la sécurité sociale française ou devons nous rester sous le régime allemand ? Si oui, quelles sont les démarches à suivre ?