Comment prendre rdv pour les cours de préparation à la naissance/parentalité?

Bonjour, je suis au début mon second trimestre et je souhaiterais entamer avec mon conjoint les cours de préparation à la naissance/parentalite pris en charge par l’assurance maladie. Or, je ne sais pas comment m’inscrire ou prendre rdv. Y’a t’il une plateforme particulière ? Si non, quelle sont les étapes à suivre pour prendre ces rdv ? Merci