Erreur du médecin sur bon de transport, j'ai du payé, comment me faire rembourser ?

Bonjour, ma grand mère en ehpad va a ces rdvs médicaux en ambulance. Le médecin lui fait un bon d'ambulance, mais 1 an et demi après, la société d'ambulance l'oblige a payer le transport car il y a une erreur sur le bon d'ambulance sous menace de société de recouvrement, huissier et saisie. Ma grand mère a donc payé sous la pression et la peur. Aujourd’hui je l'aide à se faire rembourser car l'erreur ne vient pas d'elle mais du médecin. Comment faire svp ? Merci