Arrêt de travail :peut on sortir avec autorisation de sortie mais sans le motif de marqué ?

Bonjour,
Je suis en accident de travail pour des douleurs au bras et au dos . Mon médecin m'autorise les sorties et me demande de rester active (marche ) Celui ci n'a pas indiquer le motif .
Mon médecin me dit que je peux sortir comme je veux. Donc puis je sortir en dehors des heures de présence sans le motif de noté sur l'arrêt ?
Merci d'avance
Cordialement,