aide au déplacement pour rendez-vous médicaux

Bonjour.
Lorsqu'on n'est pas en mesure de se déplacer en voiture pour se rendre à un examen ou un rendez-vous spécialiste et que le transport ambulance n'est pas accordé, existe-t-il une autre possibilité de transport, même payant, autre qu'un taxi (trop cher) ?
Type service social de transport, bénévoles, association ??? Je suis âgée de 77 ans, sans enfants et je vis seule.

En effet, j'ai du renoncer à des examens médicaux de précaution car ils ne pouvaient avoir lieu que loin de chez moi et exclus des transports en commun.
Merci pour votre réponse.