CESU aidant familial et droits à l'AM ?

Bonjour,
Comme conseillée par le délégué social de ma CPAM qui n'a pas de réponse, je vous soumets ma question :
Etant au chômage j'aide ma mère agée (encore autonome pour cuisine/hygiène) pour tout ce qui est transport pour RDV médicaux, courses, jardinage, administratif, ménage ponctuel etc. J'ai posé la question à l'Urssaf concernant la possibilité d'être rémunérée en CESU par ma mère. Voici leur réponse :
"La réglementation actuelle ne s'oppose pas à l'embauche et la déclaration d'une personne de votre famille auprès du Cesu.

L'ouverture des droits à l'assurance maladie et au chômage par la CPAM (Caisse primaire d'assurance maladie) et Pôle Emploi peuvent être refusés en raison du lien de parenté entre l'employeur et son salarié.
Certains organismes sont susceptibles d'effectuer une enquête d'assujettissement."
Je cherche des précisions concernant les droits à l'AM. (Confirmation/infirmation, pourquoi ?). Egalement en quoi consiste "une enquête d'assujettissement" ?
Merci de votre aide.