Taxi médicalisé femme enceinte borderline ?

Bonjour

J’ai une ALD pour trouble borderline. Enceinte de 8 mois mon état psychologique nécessite que j’aille que je rejoigne ma mère pour la fin de l’accouchement. J’ai un justificatif. Étant déjà aussi maman solo d’une aînée de 3 ans. Je ne suis pas non plus en état physiquement de prendre le train. Malaise à répétition. Justificatifs sage femme. J’ai la cmu également. Dans ces cas là est ce éligible a une prise en charge d’un taxi médicalisé ? Il y a 650 km. Ou au moins la moitié du trajet ? Et j’ai ma fille avec moi sera t elle accepter ?

Merci d’avance