prise en charge transport cmp

Bonjour
Je suis actuellement TDC de ma nièce et mon neveu qui sont à ma charge ils doivent effectuer des rendez vous dans un CMP qui se situe à 30km de chez mon domicile.
Mes horaires de travail et les horaires de la psychologue sont difficiles à jumeler je souhaiterais mettre en place un taxi qui puisse l'emmener mais je n'ai les moyens de le financer cette charge.
Je voulais donc savoir si la sécurité sociale prenait en charge ces cas de figure ou est ce que je pourrais me renseigner car le CMP n'en ai pas capable.
merci