Prise en charge d'un transport en ambulance

Mon papa âgé de 72 ans, doit se rendre en EHPAD pour une consultation de pré-admission avec le medecin de l'Ehpad. il est titulaire d'une carte invalidité, ne sait plus marcher, il est alité. Il me faut donc organiser ce trajet en ambulance couchée, car le medecin ne se déplace pas a domicile. Aurait-il le droit à une prise en charge de ce transport?