Renouvellement d'invalidité ??

Bonjour,
Je suis en invalidité de catégorie 1 depuis le 01 mai 2017. Je suis salariée et ne travail donc que 50% de mon temps soit que les apm.
On m'a dit qu'une invalidité était valable que 5ans et qu'il fallait demander son renouvellement est ce vrai? Si c'est le cas quels sont les démarches? Et surtout passer le délais des 5ans dois je retourner à 100% de mon temps de travail ?? En gros pour continuer à garder mon invalidité et mon travail aménagé à 50% dois je demander un renouvellement?