Transport hôpital pour IRM

Bonjour,
Suite à une entorse à mon domicile, je porte une atèle pour un mois et ne peut donc pas conduire.
Je suis également en congé maternité avec un bébé de 2 mois et 2 autres enfants de 2 et 8 ans.
Je dois passer un IRM prochainement pour confirmer ou non une éventuelle fracture qui ne ce serait pas vu à la radio.
Au vue de ma situation, je ne peux pas me rendre moi-même à l'IRM, et en plus je dois faire garder mes enfants car l'IRM est un mercredi donc pas d'ecole.
Bref, je peux à la limite me débrouiller pour faire garder mes enfants mais je voulais savoir si j'avais droit à un transport en vsl ou taxi ambulance pour me rendre à mon IRM? Ma mutuelle rembourse 100% du Ticket Modérateur mais avec tout ce que j'ai ou sur les forums et sur le site, je n'ai pas l'impression que la sécu prenne en charge mon cas... une solution a ma question?
J'en profite également pour demander si j'aurais éventuellement le droit à une aide à domicile pour du ménage ou à qqn qui pourrait récupérer mes enfants chez la nounou et à l'école, mon conjoint étant en déplacement assez fréquemment.
Merci