Prise en charge du transport de l'accompagnant avec le malade?

mon papa ayant une ALD, réside à plus de 150 kms de son centre de soin. Il est hébergé chez moi à proximité du centre de soin lors de ses soins et examens. Jusqu'à présent ses déplacements, à partir de son domicile, ont eu lieu en train mais son état s'est aggravé avec beaucoup de difficulté à la marche nécessitant un transport type VSL ou taxi conventionné tous les mois. La présence de ma maman est indispensable pour l'aider dans sa vie quotidienne. Ma maman peut-elle effectuer le trajet avec mon papa avec le transporteur?
Merci