Prise en charge transport conjoint suite à hospitalisation

Ma mère malade peut elle avoir droit à une aide au transport pour visiter mon père hospitalisé suite à un avc.
Elle a 73 ans et elle est atteinte d'une Leucémie Lymphoïde chronique handicapante qui l'empêche de rendre visite à mon père qui a fait un AVC hémorragique en mai dernier. L'hôpital est à 20 km et d'après les assistantes sociales et la sécurité sociale il est impossible de l'assister pour les trajets.
A qui pourrais-je m'adresser pour remédier au problème.
Sachant que chacun de mes parents est pris en charge à 100% par la sécurité sociale pour sa maladie.
Je vous remercie pour votre réponse.