Maladie et remboursement cousin de positionnement

Bonjour,

J'ai était diagnostiqué il y a trois ans d'une polyarthrite rhumatoïde mais il y a deux jours on m'a dit que c'était soit une polyarthrite soit une spondilarthropathie ou les deux.
Ne tenant pas en place en voiture ou autre en position assise, car je suis touché au niveau du bassin.
Je souhaiterais savoir si un coussin de positionnement est pris en charge totalement par ma sécurité sociale.
Et où est-ce que je dois en faire la demande ?
Merci d'avance