Transport pris en charge par ald

Bonjour, j'ai une ald demandée par mon médecin.
J'ai des rdv chaque semaine depuis le diagnostic de mes maladies.
Puis je avoir droit à un taxi?
Comment dois je m'y prendre ?
Mon médecin doit il faire un bon de transport à chaque trajet ?
J'ai aussi vu que des frais kilomètretriques pouvaient être remboursés pour les trajets déjà fais?
Comment s'y prendre aussi ?
Merci