Délai de prescription congé maternité

Bonjour

J'ai arrêté mon contrat de travail à durée déterminée CDD le 28 fevrier 2017.je suis tombé enceinte la même année.
J'ai accouché l'année suivante en février 2018.
Je n'ai effectuer aucune demande de congé maternité car je ne savais pas que j'avais droit au congé maternité

pour moi le congé maternité ne concernait que les personnes en activités professionnelles.
Je n'ai donc jamais effectuer de demande de congé maternité.

Je n'ai non plus reçu aucune indemnités concernant l'allocation chômage.

Il se trouve que je viens d'être maman de deux petites filles née en novembre 2019 j'ai été suite à leur naissance éte suivi par une puéricultrice qui m'a dit qu'elle trouvait bizarre que je ne perçoive pas d'indemnité congé maternité. J'aurais dû en faire la demande.

Je lui ai fais savoir que je ne savais pas que j'y avait droit.

Suite à cela un travailleur social à prit contacte avec moi en me disant que j'y avais droit normalement au congé maternité mais aussi au congé parental.
Pour le congé parental il fallait justifier de ne pas avoir perçu d'indemnité journaliere de congé maternité pour ouvrir un droit au prepare avec la caf.
Je suis éligible à ce droit.
Seulement je voudrais savoir si je perds mes droits au congé maternité

J'ai demandé un rdv à la cpam afin de savoir dans ma situation quelles sont les possibilités à ce jour pour prétendre à mes droits de congé maternité ? En sachant que 3 ans sont passé, je n'ai perçu aucune indemnité chômage