prise en charge transport enfant

Bonjour
A t'on droit à une prise en charge pour un taxi pour accompagner mon fils de 3 ans et demi chez l'orthophoniste une fois par semaine?
Je recommence à travailler avec des nouveaux horaires qui ne me permettent plus d'accompagner mon fils à ses scéances.
Sa grand mère pourrait l'accompagner mais ne conduit pas et pas de possibilité en transport en commun.
Mon fils a un dossier mdph en cours.
Pas de possibilité de changer d'horaires d'orthophoniste. Ces scéances sont importantes pour mon fils.
Quelles sont les possibilités qui s'offrent à moi pour l'aider à les continuer svp?