Congés pendant un arrêt maladie

Mon médecin m'a prescrit un arrêt de travail jusqu'au 19 mai et m'autorise à partir en congés pour une semaine la semaine prochaine soit une semaine après la prescription de l'arrêt de travail. Je dois partir en camping-car donc sans lieu fixe à déclarer. Puis-je partir sachant que la procédure demande de faire une demande préalable auprès de la CPAM 15 jours avant et de déclarer un lieu ?