retour en France, en retraite aprés avoir travaillé aux USA ?

Bonjour, je suis de nationalité Française, j'ai travaillé 6 mois en France avant mon départ aux USA (j'ai un numéro de SS de ce fait) Mais j'ai travaillé toute ma vie à New-York. Aujourd'hui retraité, je souhaite rentrer définitivement en France. Comment faire pour obtenir une couverture sociale ? Quel document dois je remplir pour cela ? Car dans le "document de demande d'ouverture des droits à l'assurance Maladie" que j'ai voulu remplir, il est indiqué qu'il ne fallait pas remplir ce document si on était retraité. Auprés de qui puis je me rapprocher ? Merci de votre aide