Fin de longue maladie / nouveau contrat

Bonjour,
Je suis en longue maladie et il n'est pas question de reprendre mon emploi trop physique compte tenu des symptômes que j'ai, dixit mon médecin.
J'ai en revanche une opportunité d'emploi qui s'offre à moi et qui pourrait correspondre aux exigences de mon médecin pour une reprise du travail.
Si la démission ne pose pas de problème, ma question relève du volet médical : actuellement affilié MSA, je repasserai chez la CPAM, quelles sont dès lors les démarches à faire pour valider une reprise ? Faut-il un accord de la médecine du travail pour un nouveau contrat ? Si oui, de quelle caisse ?
Je ne voudrais pas me faire bloquer au dernier moment pour une étape que j'aurais loupé...
Merci