Comment obtenir le remboursement de soins à l'étranger de ma mère, qui est décédée en avril 2017 ?

Je souhaite savoir s'il y a un délai pour réclamer le remboursement de soins à l'étranger :

Ma mère a fait des soins à l'étranger de février 2017 au 22 avril 2017 (jour de son décès).
En mai 2017, j'ai envoyé à la CPAM du Val d'Oise le formulaire complété ainsi que les factures de la clinique.
La CPAM m'a, légitimement, demandé de lui faire parvenir un certificat d'hérédité, ainsi qu'une déclaration porte fort.

En juin 2023, le notaire a réclamé les sommes à la CPAM, qui lui a répondu qu'aucune somme n'était due à ma mère, et donc à ses héritiers.

Existe-t-il donc un délai pour réclamer ce remboursement, dans le cas d'un héritage qui a necessité des démarches complexes et très longues ?

Je vous remercie pour votre retour.