Invalidité cat 2 et reprise partielle

En invalidité cat 2 et en arrêt de travail depuis 5 ans, je souhaite reprendre, très partiellement (si mon médecin est OK, bien sûr). Je précise que je bénéficie d'une prévoyance datant de ma mise en invalidité qui complète, presque totalement, mon ancien salaire.J'ai plusieurs questions :

• Comment calculer le montant max de ma reprise d'activité sans baisser le montant de mon invalidité ? (SAMB = 39000)
• Dois-je demander à mon médecin de convertir mon arrêt de travail en reprise autorisée à temps partiel, sans que cela ait des conséquences ?
• Dois-je refaire un contrat avec mon entreprise , sans risque ultérieur pour ma pension d'invalidité et le complément de ma prévoyance ?
Je précise que j'approche des 62 ans et souhaite travailler jusqu'à 67.
Merci