Déplacement lors de ma grossesse

Bonjour,

Actuellement Policière Municipale ( Fonction Publique Territoriale TITULAIRE)et enceinte de bientôt 5 mois. Ma sage femme envisage courant le mois de juillet de me mettre en arrêt maladie du au danger de ma profession ( interventions délicates). Ceci en attendant mon congé pathologique ( fin août ) pour ensuite enchaîner sur mon arrêt maternité.
La question c’est : ai-je le droit de rendre visite à ma famille lors des ses arrêts / congés ? A savoir que ma famille se trouve pas dans le même département que moi.
Dois-je faire une déclaration ou une demande avant le moment venu ?
J’avoue être assez inquiète car j’ai pas l’habitude de resté à rien faire et l’idée de me retrouver seule toute la journée sur une longue durée alors que je pourrais voir ma famille et partager les moments de la grossesse avec eux.

Je vous remercie de votre réponse .