Rétroactivité asi

Bonjour,
Mon père est en invalidité catégorie 2 depuis avril 2016. Pension perçue par la cpam.
On ne nous a jamais parlé de complémentaire allocation invalidité asi. Il en a fait la demande fevrier 2023. Il doit recevoir son 1er paiement mois prochain.
Peut on demander une rétroactivité des années précédentes? Bien évidemment si nous l’avions su avant il en aurait fait la demande en même temps